多用途門座起重機

多用途門座起重機是通用門座起重機的一種變型產(chǎn)品。其構(gòu)造和通用門座起重機基本相同。這種起重機按其需要配裝上不同的裝卸屬具，設(shè)置相應的附加裝置，可進行集裝箱貨和散貨裝卸作業(yè)。也可以配置電磁吸盤，用來裝卸廢鋼鐵。進行集裝箱作業(yè)時，可使集裝箱重心在整個變幅過程中保持水平位移，以利于集裝箱進出集裝箱船格柵導軌和堆碼作業(yè)，起重機回轉(zhuǎn)時，吊具具有反向同步回轉(zhuǎn)的能力，保證集裝箱的縱向水平軸線始終與起重機軌道平行。便于集裝箱對位，可以有效提高裝卸集裝箱的效率。

多用途門座起重機的特點

1．與通用門座起重機比較，其特點為：

1)可配備20ft和40ft集裝箱用伸縮式吊具，或子母式吊具，并可在操縱室控制集裝箱吊具旋鎖的啟閉、回轉(zhuǎn)及導板的起落；

2)變幅時集裝箱重心不僅可以水平移動且吊具平面也可保持水平位移，利于集裝箱進出集裝箱船格柵導軌和堆碼作業(yè)；

3)回轉(zhuǎn)時，靠吊具的回轉(zhuǎn)與起重機的回轉(zhuǎn)同步，但回轉(zhuǎn)方向相反，以保證集裝箱的縱向水平軸線始終與起重機軌道平行；

4)集裝箱吊具回轉(zhuǎn)時，起升鋼絲繩的布置使吊具具有產(chǎn)生反旋轉(zhuǎn)力矩的能力，以減少吊具的水平擺動，利于集裝箱對位；

5)集裝箱重心偏離中心時，具有不使集裝箱產(chǎn)生過分傾斜的能力；

6)升降速度可以微調(diào)，起制動平穩(wěn)；

7)能迅速方便地更換裝卸屬具。

2．與岸邊集裝箱起重機相比，其特點為：

1)適用于中小型多用途碼頭和中轉(zhuǎn)站貨場，而岸邊集裝箱起重機適用于大中型專用集裝箱碼頭；

2)每次定點后，其服務面較岸邊集裝箱起重機廣，因而更靈活，大車運行次數(shù)少；

3)多一個回轉(zhuǎn)動作，因而操縱較復雜，對司機要求更高；

4)吊具要做大范圍的旋轉(zhuǎn)運動，而岸邊集裝箱起重機只要吊具作±5°的回轉(zhuǎn)即可；

5)需設(shè)置保持吊具平面在變幅過程中水平位移的附加機構(gòu)，而岸邊集裝箱起重機卻不需要；

6)更換屬具更方便；

7)司機視線較差，岸邊集裝箱起重機的司機室是移動的，故視線更好；

8)操縱自動化程度較差，岸邊集裝箱起重機操縱上更易實現(xiàn)自動化；

9)整機造價和碼頭水工基建費用都較低。

隨著世界范圍內(nèi)集裝箱運輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，集裝箱裝卸機械必有新的需求，就我國的國情而言，各項費用都較低廉的多用途門座起重機必有較大的發(fā)展前途。

單臂架多用途門座起重機

1．按裝卸貨物種類分

(1)以裝卸集裝箱為主，兼顧重大件和件雜貨，即裝卸屬具為集裝箱專用吊具和吊鉤。

(2)以裝卸集裝箱為主，兼顧重大件、件雜貨和散貨，即裝卸屬具為集裝箱專用吊具，吊鉤和抓斗。

這兩種類型的多用途門座起重機結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別，在于起升機構(gòu)和保持集裝箱吊具平面水平位移的機構(gòu)。前一種多用途門座起重的起升機構(gòu)可采用一組起升驅(qū)動機構(gòu)，而后一種多用途門座起重機的起升機構(gòu)必須采用兩組起升驅(qū)動機構(gòu)，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。

為了平穩(wěn)地裝卸集裝箱，一般采用4根起升鋼絲繩(簡稱四索)分四角與集裝箱吊具連接，為此，起重臂端部的滑輪位置應分為左右前后4處，滑輪之間應有一定的距離。

兼顧重大件和件雜貨的多用途門座起重機起重臂端部的前后處滑輪的位置均是固定的，不論用集裝箱專用吊具還是吊鉤作業(yè)，兩根起升鋼絲繩均通過前端左右兩滑輪，與集裝箱專用吊具或吊鉤連接，另兩根起升鋼絲繩通過后端左右兩滑輪與集裝箱專用吊具或吊鉤連接。

兼顧重大件、件雜貨和散貨的多用途門座起重機，起重臂端裝有4個滑輪，在其后下方動臂上固定著兩個后滑輪。在裝卸集裝箱時，通過動臂使兩個后滑輪處于所要求的位置。4根起升鋼絲繩中內(nèi)檔的兩根鋼絲繩通過端部滑輪經(jīng)動臂上后滑輪與集裝箱專用吊具連接，外檔兩根鋼絲繩直接經(jīng)過端部滑輪與吊具連接。在裝卸重大件、件雜貨和散貨時，動臂與后滑輪一起前移，4根起升鋼絲繩均通過起重臂端部滑輪直接連接吊鉤或抓斗。

在進行集裝箱裝卸時，這兩類多用途門座起重機起重臂端部滑輪布置型式不同，因而其保持吊具平面水平位移補償方法也不同。

2．按起重臂架系統(tǒng)分

(1)單臂架多用途門座起重機。

(2)組合臂架(四連桿臂架)多用途門座起重機。

組合臂架多用途門座起重機臂架結(jié)構(gòu)較為復雜。為保持吊具平面的水平位移，在象鼻架下加設(shè)小四連桿，吊具電纜卷筒也放在象鼻架上，故起重臂前端重量增加，整機重量相應增大。單臂架多用途門座起重機結(jié)構(gòu)較為簡單，自重輕、造價低，較適用于已建成的要求輪壓低的老碼頭。因這種起重機起重臂端部下垂的起升鋼絲繩長，集裝箱吊具搖擺幅度大；吊具對集裝箱，或集裝箱對位都較為困難；在集裝箱內(nèi)貨物裝載重心出現(xiàn)偏移的情況下，會引起集裝箱偏斜等，從而影響集裝箱的裝卸效率。

多用途門座起重機的主要性能參數(shù)

(1)起重量。多用途門座起重機的起重量要求滿足裝卸20英尺和40英尺集裝箱的要求，因此，起重量應是集裝箱的最大總質(zhì)量與吊具質(zhì)量之和。目前多用途門起重機的起重量為40噸。

(2)起升高度。起升高度包括軌面以上起升高度和軌面以下起升高度之和。軌面以上起升高度按照碼頭處于最高水位時，吊具吊著集裝箱可以安全通過滿載集裝箱船最高箱位的頂部來確定。軌面以下的起升高度根據(jù)碼頭處于最低水位時，裝卸屬具從起重機軌道頂面到滿載船舶貨艙底部的距離來決定。

(3)幅度。多用途門座起重機幅度是指起重機回轉(zhuǎn)中心至吊具(吊鉤)中心：鉛垂線之間的最大距離。幅度大小是根據(jù)船舶寬度、起重機回轉(zhuǎn)中心，外側(cè)軌道中心至碼頭前沿岸壁線的距離等來決定。

對于軌距大的多用途門座起重，為了減少其無效幅度，叫轉(zhuǎn)中心設(shè)計成向水側(cè)軌道偏移一定的距離。

(4)軌距。軌距是指起重機的大車行走軌道中心線之間的水平距離。軌距的大小對起重機的輪壓、穩(wěn)定性均有影響，在確定軌距尺寸時要考慮碼頭前沿裝卸工藝方案和碼頭基礎(chǔ)承受能力。

(5)工作速度。工作速度應根據(jù)所要求的生產(chǎn)率來確定，但實際的生產(chǎn)率僅取決于起重機的工作速度，而且還與生產(chǎn)條件和司機的操作水平有關(guān)。多用途門座起重機的工作速度有起升速度、回轉(zhuǎn)速度、變幅速度和大車運行速度。對于起升高度大的門座起重，空載起升一般為滿載起升速度的2倍。